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Trajectory Optimization of a Heavy Unmanned Aerial Vehicle at the Stage of Full Landing

机译：完全着陆阶段重无人空中车辆的轨迹优化

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Yu. B. Kulifeyev; M. M. Mironova;
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年度 2016
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机译：基于干扰抑制控制的垂直起降无人机轨迹跟踪
2. Trajectory Tracking of Vertical Take-off and Landing Unmanned Aerial Vehicles Based on Disturbance Rejection Control [J] . Lu Wang, Jianbo Su 自动化学报：英文版 . 2015,第001期

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