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Autonomous Navigation of a Center-Articulated and Hydrostatic Transmission Rover using a Modified Pure Pursuit Algorithm in a Cotton Field

机译：在棉田中使用改进的纯追踪算法进行中心铰接式和静液压传动钻口的自主导航

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Kadeghe Fue; Wesley Porter; Edward Barnes; Changying Li; Glen Rains;
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年度 2020
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