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A semantically-informed multirobot system for exploration of relevant areas in search and rescue settings

机译：用于探索搜索和救援设置中的相关区域的语义上通知的多机罗多

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作者
Alberto Quattrini Li; Riccardo Cipolleschi; Michele Giusto; Francesco Amigoni;
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年度 2015
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. A semantically-informed multirobot system for exploration of relevant areas in search and rescue settings [J] . Li Alberto Quattrini, Cipolleschi Riccardo, Giusto Michele, Autonomous robots . 2016,第4期

机译：语义信息化的多机器人系统，用于探索搜救环境中的相关区域
2. Multirobot Exploration for Search and Rescue Missions: A Report on Map Building in RoboCupRescue 2009 [J] . Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Journal of Robotic Systems . 2011,第3期

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3. Search and Rescue and Remote Medical Evacuation in a Norwegian Setting: Comparison of Two Systems [J] . Reid Bjorn O., Haugland Helge, Rehn Marius, Wilderness & environmental medicine . 2019,第2期

机译：在挪威设置中搜索和遥控医疗疏散：两个系统的比较
4. Semantically-informed coordinated multirobot exploration of relevant areas in search and rescue settings [C] . Cipolleschi Riccardo, Giusto Michele, Li Alberto Quattrini, European Conference on Mobile Robots . 2013

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5. Genetic Algorithms Used for Search and Rescue of Vulnerable People in an Urban Setting [D] . Aljandeel, Shuhad. 2020

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8. CSAR (Combat, Search and Rescue) Aide: Design Requirements for a Combat Search and Rescue Decision Support System for Joint Rescue Coordination Centers [R] . Bracich, M. E. 1989

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