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机译:掌握规划和仿真过程中机器人夹具和可变形物体表面的计算
А.Г. Лесков; Е.В. Селиверстова;
机译:机器人夹具掌握了没有触摸的物体
机译:使用具有软层增强的模块化拟人机器人夹钳捏捏和抽吸致密物体操纵
机译:通过使用非灵巧的机械手抓取的物体在手方向上进行动态重新抓取
机译:一种用于深度机器人学习的雾机器人技术:在表面去绒中的对象识别和把握计划中的应用
机译:用于未知物体的三指机器人手的握力合成。
机译:倾斜物体时的握力控制:握紧曲面的曲率和施加的切向扭矩的影响
机译:深度机器人学习的雾机器人方法:应用于对象识别和掌握方面的掌握规划
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据,计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
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