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SLAMBench 3.0: Systematic Automated Reproducible Evaluation of SLAM Systems for Robot Vision Challenges and Scene Understanding

机译：SLAMBENCH 3.0：用于机器人视觉挑战和场景理解的SLAM系统系统自动再现评估

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Mihai Bujanca; Paul Gafton; Sajad Saeedi; Andy Nisbet; Bruno Bodin; OaBoyle Michael F.P.; Andrew J. Davison; Kelly Paul H.J.; Graham Riley; Barry Lennox; Mikel Lujan; Steve Furber;
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年度 2019
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