Peg–hole disassembly using active compliance

机译：使用主动合规性的PEG孔拆卸

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作者
Yongquan Zhang; Hong Lu; Duc Truong Pham; Yongjing Wang; Mo Qu; Joey Lim; Shizhong Su;
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年度 2019
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1. Peg–hole disassembly using active compliance [J] . Yongquan Zhang, Hong Lu, Duc Truong Pham, Royal Society Open Science . 2019,第8期

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2. Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback [J] . Hyeonjun Park, Jaeheung Park, Dong-Hyuk Lee, Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2017,第8期

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3. Peg-on-hole: mathematical investigation of motion of a peg and of forces of its interaction with a vertically fixed hole during their alignment with a three-point contact [J] . Chernyakhovskaya Ludmila B., Simakov Dmitry A. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2020,第1a2期

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4. Robot Compliance Control for Peg-in-Hole Assembling Based on Contact Mechanics [C] . Que Dong, Ruiqin Hu, Lijian Zhang International Conference on Signal and Information Processing, Networking and Computers . 2019

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5. Putting a Square Peg into a Round Hole: A Phenomenological Study of the Lived Experiences of Social Nonprofit Clients and the Management Consultants They Hired [D] . Petruzzelli, Dominic A. 2018

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6. Peg–hole disassembly using active compliance [O] . Yongquan Zhang, Hong Lu, Duc Truong Pham, 2019

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7. Variable Compliance Control for Robotic Peg-in-Hole Assembly: A Deep-Reinforcement-Learning Approach [O] . Cristian C. Beltran-Hernandez, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, 2020

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