首页> 外文OA文献 >Externally Sensorless Position and Attitude Control of a Grasped Object Using a Virtual Frame by a Triple Soft-Fingered Hand

【2h】

Externally Sensorless Position and Attitude Control of a Grasped Object Using a Virtual Frame by a Triple Soft-Fingered Hand

机译：使用虚拟框架通过三重软手指使用虚拟框架的外部无传感器位置和姿态控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Kenji Tahara; Suguru Arimoto; Morio Yoshida;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2011
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. PARKINSON'S DISEASE PATIENTS SHOW IMPAIRED CORRECTIVE GRASP CONTROL AND EYE-HAND COUPLING WHEN REACHING TO GRASP VIRTUAL OBJECTS [J] . J. R. LUKOS, J. SNIDER, M. E. HERNANDEZ, Neuroscience: An International Journal under the Editorial Direction of IBRO . 2013,第Null期

机译：帕金森氏病患者在接触GRASP虚拟对象时显示出错误的校正GRASP控制和眼手耦合
2. Vision-aided pose estimation of an object manipulated by a multifingered hand: application to manipulation control by a soft-fingered hand [J] . Yasuyoshi Yokokohji, Moriyuki Sakamoto, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 2000,第3期

机译：多手指手操作的物体的视觉辅助姿势估计：在软手操作控制中的应用
3. Vision-aided pose estimation of an object manipulated by a multifingered hand: application to manipulation control by a soft-fingered hand [J] . Yasuyoshi Yokokohji, Moriyuki Sakamoto, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 2000,第3期

机译：由多叶手动操纵的物体的视觉辅助姿势估计：用柔软的手动控制操纵控制
4. Dynamic object manipulation using a virtual frame by a triple soft-fingered robotic hand [C] . Tahara Kenji, Arimoto Suguru, Yoshida Morio 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2010

机译：使用三指软指机械手使用虚拟框架进行动态对象操作
5. New sensorless control of nine-phase interior permanent magnet machine using high frequency injection in non-torque producing circuit for single-star and triple-star connections. [D] . Ramezani, Mehdi. 2016

机译：在单星和三星连接的无转矩产生电路中使用高频注入的九相内部永磁电机的新型无传感器控制。
6. Parkinson’s disease patients show impaired corrective grasp control and eye-hand coupling when reaching to grasp virtual objects [O] . Jamie R. Lukos, Joseph Snider, Manuel E. Hernandez, -1

机译：帕金森氏病患者伸手抓住虚拟物体时他们的矫正抓握控制能力和眼手耦合能力受损
7. Parkinson’s disease patients show impaired corrective grasp control and eye–hand coupling when reaching to grasp virtual objects [O] . J.R. Lukos, J. Snider, M.E. Hernandez, 2013

机译：帕金森病患者在到达掌握虚拟物体时显示出矫正抓住控制和眼睛手耦合受损
8. Interactive Virtual Environments: Adaptation to Virtual Hand Position(Interactieve Virtual Environments: Aanpassing naar virtuele handpositie) [R] . Werkhoven, P. J. 1997

机译：交互式虚拟环境：适应虚拟手势（Interactieve Virtual Environments：aanpassing naar virtle handpositie）

Externally Sensorless Position and Attitude Control of a Grasped Object Using a Virtual Frame by a Triple Soft-Fingered Hand

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅