机译：201a ??基于计算机视觉的共享控制改进了用于对象抓取的机械臂的脑机接口控制
机译：基于立体的3D本地化，可通过机械臂系统抓取已知对象
机译：使用带有弯曲接触面的效应器抓取物体的理论及其在全臂抓取中的应用
机译：使用Raspberry Pi的低成本对象分类机器人手臂
机译：来自RGB的对象检测和姿势估计，实时，自适应机器人抓取
机译：基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
