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机译:用于高精度PEG孔任务的模仿学习
Sagar Gubbi; Shishir Kolathaya; Bharadwaj Amrutur;
机译:通过概率图形模型使用任务成就奖励使用盖尔和强化学习的模仿学习
机译:通过带任务动态模仿学习的动态自主权更快地限制空间制造遥通
机译:基于端到端多任务仿制学习的全向移动操纵器的视觉引导拣选控制
机译:模仿学习以实现高精度孔洞作业
机译:用于从视频学习结构化任务的目的性视觉模仿
机译:安全元模仿学习的建模任务不确定性
机译:基于植物变异估计的近似贝叶斯强化学习及其在PEG-in-HOST任务中的应用
机译:使用力反馈机械手进行桩孔任务的立体声优势。
机译:基于Meta模仿学习的元学习和Meta-Creenfillication学习,高效地适应新任务的新任务
机译:基于元模仿学习和元强化学习的元学习高效适应新任务的机器人控制策略
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