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【2h】

Research on Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots in a Dynamic Environment

机译：动态环境中非完整移动机器人轨迹跟踪及障碍的研究

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作者
Kai Zhang; Ruizhen Gao; Jingjun Zhang;
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年度 2020
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1. Discrete-time predictive trajectory tracking control for nonholonomic mobile robots with obstacle avoidance [J] . Jingjun Zhang, Shaobo Zhang, Ruizhen Gao International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第5期

机译：具有障碍避免非完整移动机器人的离散时间预测轨迹跟踪控制
2. Connectivity-maintaining obstacle avoidance approach for leader-follower formation tracking of uncertain multiple nonholonomic mobile robots [J] . Park Bong Seok, Yoo Sung Jin Expert systems with applications . 2021,第Juna期

机译：不确定多个非完整移动机器人的领导跟随式追踪的连通性避孕方法
3. Nonlinear Control for Tracking and Obstacle Avoidance of a Wheeled Mobile Robot With Nonholonomic Constraint [J] . Yang Hongjiu, Fan Xiaozhao, Shi Peng, Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2016,第2期

机译：具有非完整约束的轮式移动机器人的跟踪与避障非线性控制
4. A trajectory tracking and obstacle avoidance approach for nonholonomic mobile robots based on model predictive control [C] . Jingjun Zhang, Di Wei, Ruizhen Gao, IEEE International Conference on Control and Automation . 2020

机译：基于模型预测控制的非完整移动机器人轨迹跟踪及障碍避免方法
5. Vision-based trajectory tracking algorithm with obstacle avoidance for a wheeled mobile robot. [D] . Yang, Xiusong. 2005

机译：基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
6. A Sensor Fusion Based Nonholonomic Wheeled Mobile Robot for Tracking Control [O] . Shun-Hung Tsai, Li-Hsiang Kao, Hung-Yi Lin, 2020

机译：基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
7. Nonlinear control for tracking and obstacle avoidance of a wheeled mobile robot with nonholonomic constraint [O] . Yang H., Fan X., Shi P., 2016

机译：非完整约束轮式移动机器人跟踪与避障的非线性控制
8. Vision-Based Leader/Follower Tracking for Nonholonomic Mobile Robots [R] . Kannan, H. , Vilas, K. , Chitrakaran, V. K. , 2006

机译：非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪

Research on Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots in a Dynamic Environment

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