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Control robusto basado en modelo de referencia de convertidores multinivel. Aplicación a filtros activos en conexión paralelo para corrección de armónicos en redes eléctricas de media tensión

机译：基于多级转换器参考模型的鲁棒控制。在中压电网中的并联连接中的激活滤波器应用

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Alejandro Munduate Tellería;
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