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【2h】

Visual servoing of robot manipulator with weak field-of-view constraints

机译：具有弱视野约束的机器人操纵器的视觉伺服

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Jing Xin; Han Cheng; Baojing Ran;
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年度 2021
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1. Visual servoing of robot manipulator with weak field-of-view constraints [J] . Jing Xin, Han Cheng, Baojing Ran International Journal of Advanced Robotic Systems . 2021,第1期

机译：具有弱视野约束的机器人操纵器的视觉伺服
2. Virtual exoskeleton-driven uncalibrated visual servoing control for mobile robotic manipulators based on human-robot-robot cooperation [J] . Ji Peng, Zeng Hong, Song Aiguo, Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2018,第14期

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3. Novel Position-Based Visual Servoing Approach to Robust Global Stability Under Field-of-View Constraint [J] . Do-Hwan Park, Jeong-Hoon Kwon, In-Joong Ha Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2012,第12期

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机译：使用未校准的手眼视觉反馈的机器人操纵器自适应视觉伺服
5. Adaptive visual servoing of robots in uncalibrated environments. [D] . Wang, Hesheng. 2007

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7. A Short Review Of Neural Network Techniques In Visual Servoing Of Robotic Manipulators.udud [O] . Ramachandram Dhanesh, Rajeswari Mandava 2003

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