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【2h】

Reaction Force Control and Cooperative Transportation by a Parallel Biwheel Vehicle Driven with a Stepping Motor.

机译：用步进电机驱动的平行双轮车辆反作用力控制和协作运输。

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Nobuaki HIRAOKA; Toshiro NORITSUGU;
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年度 1999
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1. Reaction Force Control and Cooperative Transportation by a Parallel Biwheel Vehicle Driven with a Stepping Motor [J] . Nobuaki HIRAOKA, Toshiro NORITSUGU 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第632期

机译：步进电动机驱动的平行双轮车的反作用力控制和协同运输
2. Reaction force control of a parallel biwheel vehicle driven with a stepping motor [J] . Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu Journal of robotics and mechatronics . 1999,第5期

机译：步进电动机驱动的平行双轮车的反作用力控制
3. Velocity and position control of a parallel biwheel vehicle driven with a stepping motor [J] . Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第613期

机译：步进电机驱动的平行双轮车的速度和位置控制
4. Two-step data driven control design for shaking table affected by reaction force [C] . Shinji ISHIHARA, Koji HIRONAKA, Koichi TAHARA Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan . 2020

机译：反作用力影响振动台的两步数据驱动控制设计
5. Performance comparison of the feedback linearization control and sliding mode controls for a permanent magnet stepper motor. [D] . Lee, Young-Ju. 1996

机译：永磁步进电机的反馈线性化控制和滑模控制的性能比较。
6. Controlled synthesis of organic two-dimensional nanostructures via reaction-driven cooperative supramolecular polymerization [O] . Shikha Dhiman, Rita Ghosh, Souvik Sarkar, 2020

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7. Force Control of SCARA Robot Driven by Stepping Motor. [O] . Keisuke Sasaki, Hideyuki Hashimoto, Kazunori Tsushima 1995

机译：步进电机驱动的Scela机器人的力控制。

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