Filtering Method for Location Estimation of an Underwater Robot

机译：水下机器人位置估计的过滤方法

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Nak Yong Ko; Tae Gyun Kim;
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年度 2014
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1. Filtering Method for Location Estimation of an Underwater Robot [J] . Nak Yong Ko, Tae Gyun Kim IAES International Journal of Robotics and Automation . 2014,第3期

机译：水下机器人位置估计的滤波方法
2. Synchronous and Asynchronous Application of a Filtering Method for Underwater Robot Localization [J] . Ko Nak Yong, Kim Tae Gyun, Choi Hyun Taek International journal of humanoid robotics . 2016,第2期

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机译：水下机器人姿态估计的正弦旋转矢量方法
4. Concurrent estimation of robot pose and landmark locations in underwater robot [C] . Kim Tae Gyun, Choi Hyun-Taek, Ko Nak Yong International Conference on Control, Automation and Systems . 2013

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5. Time delay estimation using new spectral and adaptive filtering methods with applications to underwater target detection. [D] . Hasan, Mohammed A. 1997

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6. Sine Rotation Vector Method for Attitude Estimation of an Underwater Robot [O] . Nak Yong Ko, Seokki Jeong, Youngchul Bae 2016

机译：水下机器人姿态估计的正弦旋转矢量方法
7. Implementation of Bayesian Filter Method and Range Measurement Analysis for Underwater Robot Localization [O] . Sung Woo Noh, Nak Yong Ko, Tae Gyun Kim 2014

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