Posture Stabilization Control of Personal Robot by Feedback Compensation of Lateral Acceleration

机译：带有不稳定杆的反馈补偿的个人出行机器人的姿势控制

机译：基于模型预测控制的个人机器人姿态稳定控制

机译：具有防缠绕补偿和姿态控制的类人机器人手臂的安全自适应顺应性控制

机译：协助运输以支持人类积极生活的个人机器人-基于横向加速度的反馈补偿的姿态稳定

机译：用于水下机器人反馈控制的人工侧线系统。

机译：校正：安静状态下的姿势控制模型：使用反馈控制的间歇激活对延迟引起的不稳定性进行鲁棒补偿

机译：具有运动动态扰动的自适应模糊输出反馈同时姿势稳定和跟踪控制机器人的跟踪控制

机译：机器人设备和控制机器人姿势的方法，用于根据周期性运动来稳定机器人的姿势

机译：视觉传感器代替陀螺传感器或加速度传感器的机器人及其姿态控制方法

机译：通用平衡控制器，用于动态不稳定环境中的双足机器人的侧向稳定