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【2h】

Fast Visual Odometry Based Sparse Geometric Constraint for RGB-D Camera

机译：基于RGB-D相机的基于稀疏几何约束的快速视觉室外测量

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Ruibin GUO; Dongxiang ZHOU; Keju PENG; Yunhui LIU;
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年度 2019
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1. Fast Visual Odometry Based Sparse Geometric Constraint for RGB-D Camera [J] . Ruibin GUO, Dongxiang ZHOU, Keju PENG, IEICE transactions on information and systems . 2019,第1期

机译：基于快速视觉里程表的RGB-D相机稀疏几何约束
2. Canny-VO: Visual Odometry With RGB-D Cameras Based on Geometric 3-D–2-D Edge Alignment [J] . Zhou Yi, Li Hongdong, Kneip Laurent IEEE Transactions on Robotics . 2019,第1期

机译：Canny-VO：基于几何3-D–2-D边缘对齐的RGB-D照相机的视觉里程表
3. Optimization Algorithm of RGB-D SLAM Visual Odometry based on Triangulation [J] . Jingwei Dong, Yiming Jiang, Zhiyu Han International Journal of Performability Engineering . 2020,第3期

机译：基于三角测量的RGB-D SLAM视觉管道优化算法
4. Fast odometry and scene flow from RGB-D cameras based on geometric clustering [C] . Mariano Jaimez, Christian Kerl, Javier Gonzalez-Jimenez, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2017

机译：基于几何聚类的RGB-D相机的快速里程表和场景流
5. A fast spring-based geometric constraint algorithm for simulating endovascular coil treatment of cerebral aneurysms. [D] . Sanal, Rahul. 2016

机译：一种基于弹簧的快速几何约束算法，用于模拟血管内线圈治疗脑动脉瘤。
6. Visual Odometry Based on Structural Matching of Local Invariant Features Using Stereo Camera Sensor [O] . Pedro Núñez, Ricardo Vázquez-Martín, Antonio Bandera 2011

机译：基于立体相机传感器的局部不变特征结构匹配的视觉里程表
7. Semi-Dense Visual Odometry for RGB-D Cameras Using Approximate Nearest Neighbour Fields [O] . Zhou, Yi, Kneip, Laurent, Li, Hongdong 2017

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