Obstacle Avoidance and Terrain Identification for a Hexapod Robot

机译：六足机器人的障碍避免和地形识别

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Yue Zhao; Feng Gao; Yunpeng Yin;
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年度 2020
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2. Obstacle avoidance and motion planning scheme for a hexapod robot Octopus-III [J] . Zhao Yue, Chai Xun, Gao Feng, Robotics and Autonomous Systems . 2018,第期

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3. Generation of avoidance motion for robots which coexist and cooperate with humans (2nd report, avoidance of moving obstacles for mobile robots) [J] . Satoshi Tadokoro, Masaki Hayashi, Yasuhiro Manabe 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第606期

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4. Obstacle avoidance of hexapod robots using fuzzy Q-learning [C] . Jun Hong, Kaiqiang Tang, Chunlin Chen IEEE Symposium Series on Computational Intelligence . 2017

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5. Hexapod gait planning and Obstacle avoidance algorithm. [D] . Guo, Yixuan. 2016

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6. A Force-Sensing System on Legs for Biomimetic Hexapod Robots Interacting with Unstructured Terrain [O] . He Zhang, Rui Wu, Changle Li, 2017

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