机译:使用惩罚优化的法兰卡emika Panda机器人的动态识别,采用罚款优化检索可行参数
机译:福伊特与启动机器人制造商弗兰卡·埃米瓦组成机器人合资企业
机译:福伊特和弗兰卡·埃米卡(Franka Emika)建立战略伙伴关系福伊特已与慕尼黑机器人技术公司建立战略伙伴关系
机译:福伊特在机器人学中与弗兰卡·埃米卡增加了
机译:考虑物理可行性和非线性摩擦模型的平行机器人动态参数识别
机译:机器人控制动力学:摩擦建模并确保参数识别期间的激励。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:使用全局优化检索物理参数的Kuka LBR IIWA机器人的动态识别
机译:机器人控制动力学:参数识别中的摩擦建模和确保激励