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【2h】

Learning Canonical Shape Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation

机译：学习类别级别6D对象姿势和大小估计的规范形状空间

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Dengsheng Chen; Jun Li; Zheng Wang; Kai Xu;
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年度 2020
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2. Hough-space-based hypothesis generation and hypothesis verification for 3D object recognition and 6D pose estimation [J] . Zhou Wei, Ma Caiwen, Kuijper Arjan Computers & Graphics . 2018,第MAY期

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3. A learning-based variable size part extraction architecture for 6D object pose recovery in depth images [J] . Sahin Caner, Kouskouridas Rigas, Kim Tae-Kyun Image and Vision Computing . 2017,第jula期

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5. Monocular pose estimation and shape reconstruction of quasi-articulated objects with consumer depth camera [D] . Ye, Mao 2015

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6. RobotP: A Benchmark Dataset for 6D Object Pose Estimation [O] . Honglin Yuan, Tim Hoogenkamp, Remco C. Veltkamp 2021

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7. Shape Prior Deformation for Categorical 6D Object Pose and Size Estimation [O] . Meng Tian, Marcelo H. Ang, Gim Hee Lee 2020

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