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【2h】

Master-Slave Coordination Using Virtual Constraints for a Redundant Dual-Arm Haptic Interface

机译：使用虚拟约束对冗余双臂触觉界面进行主从协调

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M. Mahdi Ghazaei Ardakani; Martin Karlsson; Klas Nilsson; Anders Robertsson; Rolf Johansson;
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年度 2018
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