机译:开发型人形机器人中实时遥操作任务的基于CORBA的控制体系结构
机译:基于CORBA的控制架构,用于发展人形机器人的实时远程功能
机译:神经生物学和神经机器人方法来控制人形机器人系统的结构
机译:用于人形机器人的基于EtherCAT的实时控制系统架构
机译:基于EtherCAT的实时控制系统设计,用于远程直接驱动器2-DOF机械手
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:基于CORBa的开发人形机器人实时遥操作任务控制架构
机译:用于机器人应用中实时控制和仿真的专用并行计算机体系结构