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机译:代理人不确定性下自治车辆的非高斯机会约束轨迹规划
Allen Wang; Ashkan Jasour; Brian C. Williams;
机译:考虑自主地面车辆时变轨迹不确定性的符合COLREGS的路径规划
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:连通车辆环境中多车协作自主停车轨迹规划的最优控制问题
机译:在机会受限的轨迹规划中使用不确定性数据
机译:具有观测不确定性的多车辆交通中的无人驾驶车辆的预测机动计划和控制
机译:GPS拒绝环境下状态不确定的基于采样的实时微型机动车辆的实时运动规划
机译:在机会约束轨迹规划中使用不确定性数据
机译:用于为自动驾驶车辆的决策,轨迹规划和控制提供多个代理的系统和方法
机译:提供用于自主车辆的决策,轨迹规划和控制的多个代理的系统和方法
机译:基于自主代理的不确定性估计的确定性轨迹选择的方法和系统
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