Harmonic Mean Type Manipulatability Index of Robotic Arms

机译：机械臂谐波平均型操纵指标

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

AI期刊论文写作 >>

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Ryoichi HASHIMOTO;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1985
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Decentralized Robust Control Of Robot Manipulators With Harmonic Drive Transmission And Application To Modular And Reconfigurable Serial Arms [J] . Z. Li, W.W. Melek, C. Clark Robotica . 2009,第2期

机译：具有谐波传动的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
2. Dynamic Model and Vibration Power Flow of a Rigid-Flexible Coupling and Harmonic-Disturbance Exciting System for Flexible Robotic Manipulator with Elastic Joints [J] . Liu Yufei, Li Wei, Wang Yuqiao, Shock and vibration . 2015,第pta6期

机译：弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
3. Dynamic Model and Vibration Power Flow of a Rigid-Flexible Coupling and Harmonic-Disturbance Exciting System for Flexible Robotic Manipulator with Elastic Joints [J] . YufeiLiu, WeiLi, YuqiaoWang, Shock and vibration . 2015,第2期

机译：柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
4. MODELING AND COMPENSATION OF BACKLASH AND HARMONIC DRIVE-INDUCED ERRORS IN ROBOTIC MANIPULATORS [C] . Patrick M. Sammons, Le Ma, Kyle Embry, ASME international manufacturing science and engineering conference . 2014

机译：机器人机械臂后向和谐波驱动误差的建模与补偿
5. Force estimation based compliance control of a two link harmonically driven robotic manipulator. [D] . Aksman, Leon Michael. 2006

机译：基于力估计的两连杆谐波驱动机器人操纵器的依从控制。
6. Comparison of the vessel sealer Extend® with harmonic ACE® in robotic bilateral axillary-breast approach thyroid surgery [O] . Su Cheol Yang, Jong-Hyuk Ahn, Jae Hwan Kim, 2020

机译：机器人双侧腋窝-乳房入路甲状腺手术中血管封闭器Extend®与谐波ACE®的比较
7. Decentralized Robust Control of Robot Manipulators with Harmonic Drive Transmission and Application to Modular and Reconfigurable Serial Arms [O] . Li, Z., Melek, W. W., Clark, Christopher M. 2009

机译：具有谐波传动装置的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
8. Design and Construction of the Aerobot Robotic Manipulator (ARM) [R] . Cochran, W. L. 1993

机译：aerobot机器人机器人（aRm）的设计与构造

Harmonic Mean Type Manipulatability Index of Robotic Arms

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅