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【2h】

Shaking-Table Control Taking Account of Reaction Force : Controller Disign of Observer-Based Force Compensation(Mechanical Systems)

机译：考虑到反作用力的震动表控制：基于观察者的力量补偿的控制器设计（机械系统）

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作者
Koji HIRONAKA; Jun MIURA; Yuji ASANO; Kazuki YASUDA; Masayuki KOUDA; Akihiro TOYOOKA;
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年度 2010
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1. A Fuzzy-P controller of an active reaction force compensation (RFC) mechanism for a linear motor motion stage [J] . Duc Canh Nguyen, Ahn Hyeong-Joon International Journal of Precision Engineering and Manufacturing . 2015,第6期

机译：线性电动机运动平台的主动反作用力补偿（RFC）机构的Fuzzy-P控制器
2. Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments [J] . Zamora-Gomez Griselda I, Zavala-Rio Arturo, Lopez-Araujo Daniela J., International Journal of Control . 2020,第7a9期

机译：输出反馈全局连续控制的进一步进展，用于有限输入机械系统的有限时间和指数稳定：期望的保守力补偿和实验
3. Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilisation of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments [J] . Ivone Zamora-Gomez Griselda, Zavala-Rio Arturo, Juanita Lopez-Araujo Daniela, Control Theory & Applications, IET . 2019,第2期

机译：约束输入机械系统的有限时间和指数稳定的全局连续控制的进一步结果：所需的保守力补偿和实验
4. Improvement of Control Performance in Shaking-Tables by Feedback Compensation for Reaction Force [C] . Kenta Seki, Makoto Iwasaki, Motohiro Kawafuku, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2008

机译：反应补偿对振动表的改进
5. New Methods for Design of Full- and Reduced-Order Observers and Observer-Based Controllers for Systems with Slow and Fast Modes [D] . Yoo, Heonjong. 2017

机译：用于慢速和快速模式的系统的全序和降阶观测器和基于观测器的控制器设计的新方法
6. Gravity Compensation and Feedback of Ground Reaction Forces for Biped Balance Control [O] . Satoshi Ito, Shingo Nishio, Yuuki Fukumoto, 2017

机译：两足平衡控制的地面反作用力重力补偿和反馈
7. Shaking-Table Control Taking Account of Reaction Force : Two-Degree-of Freedom Controller Design of Hydraulic Shaking System Focused on Reaction Force(Mechanical Systems) [O] . Koji HIRONAKA, Jun MIURA, Kouichirou HORIGUCHI, 2009

机译：震动台控制考虑反应力：两度自由度控制器设计的液压振动系统聚焦在反作用力（机械系统）

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