机译:用球形间隙接头的4UPS-UPU空间平行机构的动态建模与分析
机译:基于解耦器和机械手动力学的并联运动学多轴仿真表的机电调整模型
机译:存在建模误差和扰动的柔性关节并联机械手逆动力学控制的稳定性
机译:3-UPU并行机械手在关节间隙和链接变形方面误差
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:具有弹性分支链的5-PSS / UPU并联机制的动态建模与分析
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模