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DISCOMAN: Dataset of Indoor SCenes for Odometry, Mapping And Navigation

机译：Discoman：室内场景数据集，用于内径，映射和导航

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Pavel Kirsanov; Anton Konushin; Airat Gaskarov; Filipp Konokhov; Konstantin Sofiiuk; Anna Vorontsova; Igor Slinko; Dmitry Zhukov; Sergey Bykov; Olga Barinova;
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年度 2019
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