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【2h】

ANALYSIS of Control Force Grasping for a Multifunctional Five Fingered Robot to Pick-up Various of Components

机译：抓住多功能五指机器人的控制力分析，以拾取各种组分

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W. Widhiada; N.S. Kumara; T.G.T. Nindhia;
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年度 2016
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1. ANALYSIS of Control Force Grasping for a Multifunctional Five Fingered Robot to Pick-up Various of Components [J] . W. Widhiada1, N.S. Kumara2, T.G.T. Nindhia1 MATEC Web of Conferences . 2016,第2016期

机译：多功能五指机器人拾取各种零件的控制力分析
2. Contact force analysis on two-fingered robot grasping [J] . Jiun-Ru Chen, Wei-En Chen, CH Liu, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K, Journal of Multi-body Dynamics . 2021,第2期

机译：双指机器人掌握的接触力分析
3. A General Contact Force Analysis of an Under-Actuated Finger in Robot Hand Grasping: [J] . Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, Dang Khoa Nguyen International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第1期

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4. ANALYSIS of Control Force Grasping for a Multifunctional Five Fingered Robot to Pick-up Various of Components [C] . W. Widhiada, N.S. Kumara, T.G.T. Nindhia International Conference on Frontiers of Sensors Technologies . 2016

机译：抓住多功能五指机器人的控制力分析，以拾取各种组分
5. Grasping and manipulation force control for coordinating multi-manipulator robotic systems with proprioceptive feedback [D] . Van Wyk, Karl 2014

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6. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization [O] . Zhen Deng, Yannick Jonetzko, Liwei Zhang, 2020

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7. Grasping Force Control of Multi-fingered Robot Hand based on Slip Detection Using Tactile Sensor [O] . Daisuke Gunji, Takuma Araki, Akio Namiki, 2007

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