Force-Torque Sensor Disturbance Observer Using Deep Learning

机译：使用深度学习的力 - 扭矩传感器干扰观察者

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作者
Kamal Mohy el Dine; Jose Sanchez; Juan Antonio Corrales; Youcef Mezouar; Jean-Christophe Fauroux;
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年度 2020
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1. Iterative Learning Disturbance Observer Based Attitude Stabilization of Flexible Spacecraft Subject to Complex Disturbances and Measurement Noises [J] . Tongfu He, Zhong Wu 自动化学报（英文版） . 2021,第009期
2. Iterative Learning Disturbance Observer Based Attitude Stabilization of Flexible Spacecraft Subject to Complex Disturbances and Measurement Noises [J] . Tongfu He, Zhong Wu 自动化学报：英文版 . 2021,第009期
3. Multirate iterative learning disturbance observer with robustness to frequency deviation for high precision attitude stabilization of flexible spacecraft subject to complex disturbances [J] . Aerospace science and technology . 2020,第Jana期

机译：具有频偏鲁棒性的多速率迭代学习扰动观测器，用于在复杂扰动下对挠性航天器进行高精度姿态稳定
4. Deep learning-based model observers that replicate human observers for PET imaging [C] . Fenglei Fan, Sangtae Ahn, Bruno De Man, Conference on Medical Imaging: Image Perception, Observer Performance, and Technology Assessment . 2020

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5. Deep Learning Frameworks to Improve Inter-Observer Variability in CT Measurement of Solid Tumor [D] . Woo, MinJae. 2021

机译：深度学习框架，以改善实体肿瘤CT测量的观察者间变异性
6. Terminal Sliding Mode Control with a Novel Reaching Law and Sliding Mode Disturbance Observer for Inertial Stabilization Imaging Sensor [O] . Xin Che, Dapeng Tian, Ping Jia, 2020

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7. Terminal Sliding Mode Control with a Novel Reaching Law and Sliding Mode Disturbance Observer for Inertial Stabilization Imaging Sensor [O] . Xin Che, Dapeng Tian, Ping Jia, 2020

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