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【2h】

Coupled Multi-Robot Systems Under Linear Temporal Logic and Signal Temporal Logic Tasks

机译：在线性时间逻辑下耦合多机器人系统和信号时间逻辑任务

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Lars Lindemann; Jakub Nowak; Lukas Schonbachler; Meng Guo; Jana Tumova; Dimos V. Dimarogonas;
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年度 2021
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1. Coupled Multi-Robot Systems Under Linear Temporal Logic and Signal Temporal Logic Tasks [J] . Lindemann Lars, Nowak Jakub, Schonbachler Lukas, IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2021,第2期

机译：在线性时间逻辑下耦合多机器人系统和信号时间逻辑任务
2. Simultaneous task allocation and planning for temporal logic goals in heterogeneous multi-robot systems [J] . Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos V. Dimarogonas The International journal of robotics research . 2018,第7期

机译：异构多机器人系统中时间逻辑目标的同时任务分配和计划
3. Petri net based multi-robot task coordination from temporal logic specifications [J] . Lacerda Bruno, Lima Pedro U. Robotics and Autonomous Systems . 2019,第期

机译：基于Petri网络的多机器人任务协调从时间逻辑规格
4. Decentralized Control Barrier Functions for Coupled Multi-Agent Systems under Signal Temporal Logic Tasks [C] . Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas European Control Conference . 2019

机译：信号时态逻辑任务下耦合多智能体系统的分散控制屏障功能
5. Scalable Control Synthesis for Multi-Robot Systems Under Temporal Logic Specifications [D] . Luo, Xusheng. 2020

机译：时间逻辑规范下的多机器人系统可扩展控制合成
6. Linear Temporal Logic (LTL) Based Monitoring of Smart Manufacturing Systems [O] . Gerald Heddy, Umer Huzaifa, Peter Beling, -1

机译：基于线性时序逻辑（LTL）的智能制造系统监控
7. Decentralized Control Barrier Functions for Coupled Multi-Agent Systems under Signal Temporal Logic Tasks [O] . Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas 2019

机译：信号时间逻辑任务下耦合多智能体系的分散控制屏障功能

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