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机译:人类运动中的冗余自由度和电机阻抗控制
Koji ITO; Toshio TSUJI;
机译:内部表示的整体模型,以冗余的自由度控制机械手的运动
机译:基于臂角的7度自由度冗余机械手的空空间阻抗控制
机译:具有不同自由度的冗余双边控制系统在零空间中的可操纵性伺服控制
机译:神经和机械在三个自由度中对人体手臂阻抗的调节作用。
机译:冗余的人类三维指向运动的计算模型:独立的时空运动计划的集成简化了运动动力学
机译:多关节臂运动中的阻抗变换,具有冗余自由度
机译:机器人锯切的改进阻抗控制:三自由度的仿真与实现
机译:人的手运动检测方法,涉及基于人的手的自由度的解剖学互连来计算在单独的传感器上未检测到的自由度的运动。
机译:人体运动感测过程用于例如运动领域,如果运动满足运动迟缓标准,则涉及利用测得的身体自由度来更新第一自由度
机译:用于控制人形机器人或机器人臂的移动的方法和电子设备,使用执行任务和计算机可读存储介质所需的最小数量的自由度
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