EPOS: Estimating 6D Pose of Objects With Symmetries

机译：EPOS：用对称性估计6D对象的姿势

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Tomas Hodan; Daniel Barath; Jiri Matas;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Learning to Assemble: Estimating 6D Poses for Robotic Object-Object Manipulation [J] . Stevsic Stefan, Christen Sammy, Hilliges Otmar IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：学习组装：估算6D姿势用于机器人对象对象操纵
2. A review on object pose recovery: From 3D bounding box detectors to full 6D pose estimators [J] . Sahin Caner, Garcia-Hernando Guillermo, Sock Juil, Image and Vision Computing . 2020,第Apra期

机译：对象姿势恢复的综述：从3D边界箱探测器到完整的6D姿势估算
3. ROSy+: 3D object pose normalization based on PCA and reflective object symmetry with application in 3D object retrieval [J] . Sfikas K., Theoharis T., Pratikakis I. International Journal of Computer Vision . 2011,第3期

机译：ROSy +：基于PCA和反射对象对称性的3D对象姿态归一化及其在3D对象检索中的应用
4. EPOS: Estimating 6D Pose of Objects With Symmetries [C] . Tomáš Hodaň, Dániel Baráth, Jiří Matas IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition . 2020

机译：EPOS：估计具有对称性的对象的6D姿势
5. Towards Detecting and Describing Objects: Object Detection, Parsing and Human Pose Estimation [D] . Chen, Xianjie. 2016

机译：朝向检测和描述对象：对象检测，解析和人类姿态估计
6. MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking [O] . Nicola A. Piga, Fabrizio Bottarel, Claudio Fantacci, 2021

机译：Maskukf：用于6D对象姿势和速度跟踪的一个实例分割辅助无编号的卡尔曼滤波器
7. Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation via Multitask Learning [O] . Hongjia Zhang, Junwen Huang, Xin Xu, 2020

机译：对称感知的6D对象通过多址学习姿态估计

EPOS: Estimating 6D Pose of Objects With Symmetries

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅