Self-Recognition Grasping Operation with a Vision-Based Redundant Manipulator System

机译：一种双臂柔性空间机械系统，用于掌握被动目标对象的操作操作

机译：冗余度机械臂基于视觉的姿态估计和零空间控制

机译：运动型冗余空间机械手的后退控制，用于对旋转卫星进行后掠

机译：通过移动操纵器进行基于视觉的对象抓取的模型预测控制方法

机译：解决多指抓紧和一般冗余机械手运动学的新方法：面向任务的方法。

机译：旋翼无人机的基于视觉的自主空中抓取

机译：基于作业范围的抓取系统可操作性措施

机译：冗余机器人手臂全臂抓取控制

机译：操作过程的状态捕捉系统，操作过程的状态捕捉系统的存储介质以及操作过程的状态捕捉显示设备

机译：主动抓斗机器人操纵器上被动抓斗表面的系统和方法

机译：用于抓取物体的机械手的抓力控制系统