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【2h】

3-DOF Force-Sensing Motorized Micro-Forceps for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery

机译：用于机器人辅助玻璃体术手术的3-DOF力传感电动微钳

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Berk Gonenc; Alireza Chamani; James Handa; Peter Gehlbach; Russell H. Taylor; Iulian Iordachita;
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年度 2017
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1. 3-DOF Force-Sensing Motorized Micro-Forceps for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery [J] . Berk Gonenc, Alireza Chamani, James Handa, IEEE sensors journal . 2017,第11期

机译：机器人辅助玻璃体视网膜手术的3自由度力感电动微型手术钳
2. Providing haptic feedback in robot-assisted minimally invasive surgery: A direct optical force-sensing solution for haptic rendering of deformable bodies [J] . Shervin Ehrampoosh, Mohit Dave, Michael A. Kia, Computer Assisted Surgery . 2013,第5a6期

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3. Robot-assisted vitreoretinal surgery: current perspectives [J] . Marina Roizenblatt, Thomas L Edwards, Peter L Gehlbach Robotic Surgery: Research and Reviews . 2018,第3期

机译：机器人辅助玻璃体视网膜手术：当前观点
4. Towards robot-assisted vitreoretinal surgery: Force-sensing micro-forceps integrated with a handheld micromanipulator [C] . Gonenc, Berk, Feldman, Ellen, Gehlbach, Peter, IEEE International Conference on Robotics & Automation . 2014

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5. Functional Fourier-domain optical coherence tomography for guiding vitreoretinal surgery. [D] . Liu, Xuan. 2011

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6. 3-DOF Force-Sensing Motorized Micro-Forceps for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery [O] . Berk Gonenc, Alireza Chamani, James Handa, -1

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7. 3-DOF force-sensing micro-forceps for robot-assisted membrane peeling: Intrinsic actuation force modeling [O] . Anzhu Gao, Berk Gonenc, Jiangzhen Guo, 2016

机译：用于机器人辅助膜剥离的3-DOF力传感微钳：固有致动力建模

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