机译:高压状态和对象控制参数的交互过程专家智能系统的构建与实现原则
机译:智能计划的方法和手段:在集成专家系统构建中过程控制管理的实现
机译:肺部人工通气设备的智能控制系统。一,建设原则
机译:多目标组织系统中的控制:Ⅱ。实施管理决策信息支持的原则
机译:用于化学过程实时智能控制的基于模型对象的专家系统
机译:在面向对象的环境中利用本地/嵌入式专家系统的智能控制。
机译:GAIT-ER-AID:具有自动智能数据预处理功能的步态分析专家系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。