Deep Local Trajectory Replanning and Control for Robot Navigation

机译：机器人导航的深度局部轨迹重新替换和控制

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Ashwini Pokle; Roberto Martin-Martin; Patrick Goebel; Vincent Chow; Hans M. Ewald; Junwei Yang; Zhenkai Wang; Amir Sadeghian; Dorsa Sadigh; Silvio Savarese; Marynel Vazquez;
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年度 2019
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