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【2h】

Cooperative Control of Human-robotic Network under Inter-robot Communication Delay: A Passivity Approach

机译：机器人通信延迟下人体机器人网络的合作控制：一种被动方法

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作者
Junya YAMAUCHI; Made Widhi Surya ATMAN; Takeshi HATANAKA; Masayuki FUJITA;
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年度 2017
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3. Relay cooperative tracking control of networked nonlinear multi-agent systems with communication delays: A data-driven method [J] . Zhang Ji, Chai Senchun, Zhang Baihai, Neurocomputing . 2019,第Octa21期

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4. Passivity-based control of human-robotic networks with inter-robot communication delays and experimental verification [C] . Junya Yamauchi, Made Widhi Surya Atman, Takeshi Hatanaka, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2017

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6. Synchronization of generalized reaction-diffusion neural networks with time-varying delays based on general integral inequalities and sampled-data control approach [O] . S. Dharani, R. Rakkiyappan, Jinde Cao, 2017

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8. Communication Delays in the Cooperative Control of Wide Area Search Munitions Via Iterative Network Flow [R] . Mitchell, J. W. , Schumacher, C. , Chandler, P. R. , 2003

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