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【2h】

Dynamic path planning for mobile robot based on particle swarm optimization

机译：基于粒子群优化的移动机器人动态路径规划

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Yong Wang; Feng Cai; Ying Wang;
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年度 2017
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机译：基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
2. Improvement of robot path planning using particle swarm optimization in dynamic environments with mobile obstacles and target [J] . A. Khodabandelo, S. A. Nezami, H. Khara, Advanced Studies in Biology . 2011,第1a4期

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3. A Modified Membrane-Inspired Algorithm Based on Particle Swarm Optimization for Mobile Robot Path Planning [J] . X.Y. Wang, G.X. Zhang, J.B. Zhao, International journal of computers, communications & control . 2015,第5期

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5. Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environments. [D] . Elshamli, Ahmed. 2004

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