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【2h】

Non-drifting limb angle measurement relative to the gravitational vector during dynamic motions using accelerometers and rate gyros

机译：使用加速度计和速率陀螺动态运动期间相对于引力矢量的非漂移肢体角度测量

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A. J. Petruska; S. G. Meek;
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年度 2011
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