机译：通过前馈扭矩输入控制两连杆Cat机器人的最终状态
机译：两连杆机器人的智能前馈控制和有效载荷估算
机译：Takagi-Sugeno模糊系统的Backstepping准连续高阶滑模控制及其在两连杆机器人控制中的应用
机译：通过前馈转矩输入对两连杆式猫机器人的最终状态进行控制
机译：直流电动机谐波驱动转矩控制，应用于机器人关节。
机译：机器人细胞注射导管的前馈坐标控制
机译：具有被动关节的双链路水平栏体操机器人研究。基于逆动力学的前馈控制的运动控制。
机译：不确定非线性系统的最优控制：在双连杆机器人aRm中的应用。
