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【2h】

A Generic Interface Enabling Combinations of State-of-the-Art Path Planning and Tracking Algorithms

机译：一种通用界面，可实现最先进的路径规划和跟踪算法的组合

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Johannes Rumetshofer; Michael Stolz; Daniel Watzenig;
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年度 2021
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1. 模型界面组合——一种模型组合法则 [J] . 张亚东, 刘宏超数学季刊（英文版） . 2001,第003期
2. Implementation of BFA (Backtrack-Free Path Planning Algorithm) for Three-Dimensional Workspaces and Its Application to Path Planning of Multi Manipulators [J] . TOMONARIMURATA, SHINSUKE TAMURA, MASAYUKI KAWAI Electronics and communications in Japan . 2011,第12期

机译：三维工作空间的BFA（无回溯路径规划算法）的实现及其在多机械手路径规划中的应用
3. SKELETONIZATION-BASED PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS ROBOTS USING A COMBINATION OF GEOMETRIC ALGORITHMS AND RECURSION [J] . EDWAR JACINTO GóMEZ, HOLMAN MONTIEL ARIZA, FERNANDO MARTíNEZ SANTA Journal of Theoretical and Applied Information Technology . 2020,第20期

机译：基于骨骼化的自主机器人使用几何算法和递归的基于骨展路径规划算法
4. Simple Global Path Planning Algorithm Using a Ray-Casting and Tracking Method [J] . Kim In-Seok, Lee Woong-Ki, Hong Young-Dae Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2018,第1a2期

机译：使用射线铸造和跟踪方法的简单全局路径规划算法
5. Path Planning for Rapid Aerial Mapping with Unmanned Aircraft Systems A fast complete coverage path planning algorithm with no backtracking [C] . Eduard Santamaria, Florian Segor, Igor Tchouchenkov, International Conference on Systems . 2013

机译：利用无人机系统快速空中映射的路径规划快速完整的覆盖路径规划算法，没有回溯
6. UAV Wildlife Tracking with Integrated Localization Estimation and Automated Path Planning Characterization [D] . Vega, Gabriel S. 2019

机译：具有集成定位估计和自动路径规划特征的无人机野生动物跟踪
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8. Flow-Based Air Traffic Control: Human-Machine Interface for Steering a Path-Planning Algorithm [O] . D. S. A. ten Brink, R. E. Klomp, C. Borst, 2019

机译：基于流量的空中流量控制：用于转向路径规划算法的人机界面

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