Multiple Target Tracking and Forward Velocity Control for Collision Avoidance of Autonomous Mobile Robot

机译：基于视觉的移动机器人目标跟踪与避免碰撞

机译：多种自主移动机器人碰撞系统的开发

机译：自主导航中的自动行为，避免避免和全向移动机器人的界限速度

机译：使用具有不确定动力学的多个非完整机器人进行分布式目标跟踪和避免碰撞

机译：具有多个移动机器人的合作目标跟踪

机译：基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现

机译：经过认证安全的多轮移动机器人的同步避免和目标跟踪

机译：非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略

机译：自主移动机器人设备中跳跃的避碰方法及该设备

机译：基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法，用于执行该方法的记录介质和移动机器人

机译：自主移动机器人设备及其中的冲出碰撞避免方法