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【2h】

Humanoid Control Under Interchangeable Fixed and Sliding Unilateral Contacts

机译：人形控制可互换固定和滑动单侧接触

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作者
Saeid Samadi; Julien Roux; Arnaud Tanguy; Stephane Caron; Abderrahmane Kheddar;
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年度 2021
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1. Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts [J] . Nikolie Milutin, Borovac Branislav, Rakovic Mirko Multibody system dynamics . 2018,第2期

机译：在多个空间接触存在下，动态平衡保存与预防人类机器人滑动
2. Development of a new IC-controlled interchangeable AC and DC contactor [J] . Chieh-Tsung Chi, Chien-Chi Chao Analog Integrated Circuits and Signal Processing . 2010,第2期

机译：新型IC控制的可互换交流和直流接触器的开发
3. Development of a new IC-controlled interchangeable AC and DC contactor [J] . Chieh-Tsung Chi, Chien-Chi Chao Analog Integrated Circuits and Signal Processing . 2010,第2期

机译：新型IC控制的可互换交流和直流接触器的开发
4. Reactive whole-body control for humanoid balancing on non-rigid unilateral contacts [C] . Liu Mingxing, Padois Vincent IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2015

机译：反应性全身控制，用于非刚性单侧接触的人形平衡
5. Melt wear control of metals in high-speed sliding contacts . [D] . Balic, Edin E. 2008

机译：高速滑动触点中金属的熔体磨损控制。
6. Formation Tracking Control for Multi-Agent Networks with Fixed Time Convergence via Terminal Sliding Mode Control Approach [O] . Guang-Hui Xu, Meng Li, Jie Chen, 2021

机译：通过终端滑动模式控制方法对多算法网络的形成跟踪控制
7. Reactive whole-body control for humanoid balancing on non-rigid unilateral contacts [O] . Liu, Mingxing, Padois, Vincent 2015

机译：反应性全身控制，用于非刚性单侧接触的人形平衡
8. Synchronization of a variable frequency source with a fixed frequency source using a sliding-mode controller [R] . Mestha, L, Yeung, K 1991

机译：使用滑动模式控制器使可变频率源与固定频率源同步

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