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【2h】

Synchronous Position and Compliance Regulation on a Bi-Joint Gait Exoskeleton Driven by Pneumatic Muscles

机译：在气动肌肉驱动的双关节步态外骨骼上的同步位置和依从性调节

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作者
Bin Zhong; Jinghui Cao; Andrew McDaid; Sheng Quan Xie; Mingming Zhang;
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年度 2020
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