机译:桥接动力系统和动态运动原语的语音电机控制的最佳轨迹方法
机译:动态运动基元执行过程中的轨迹跟踪和摄动恢复的两自由度控制
机译:确定性逻辑动力系统的轨迹束的最优和次优控制
机译:从最佳且动态可行的人形行走轨迹学习运动原语
机译:关于机动车辆的波动,俯仰和滚动运动的行驶控制算法(主动,半主动,最优,汽车,动力系统)。
机译:桥接动力学系统和最优轨迹方法的动态运动基元语音电机控制
机译:在执行动态运动原语中的轨迹跟踪和扰动恢复的两度自由度控制* *作者是LCCC Linnaeus中心的成员,隆德大学的Elliit卓越中心。导致这些结果的研究已从欧洲共同体的框架节目视野2020获得资金 - 授予协议No 644938 - Sarafun。