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【2h】

Optimized output-based input shaping for control of single-link flexible manipulator using linear matrix inequality

机译：基于输出的基于输出的输入整形，用于使用线性矩阵不等式控制单链路柔性操纵器

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Nura Musa Tahir; Mustapha Muhammad; Bashir Bala Muhammad; Haliru Liman; Aminu Yahaya Zimit; Auwal Shehu Tijjani;
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年度 2020
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1. Adaptive input shaping for single-link flexible manipulators using an algebraic identification [J] . Emiliano Pereira, Juan R. Trapero, Ivan M. Diaz, Control Engineering Practice . 2012,第2期

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2. Modified input shaping for a rotating single-link flexible manipulator [J] . Shan JJ, Liu HT, Sun D Journal of Sound and Vibration . 2005,第1a2期

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3. Robust Stable Fuzzy Control via Fuzzy Modeling and Feedback Linearization with Its Applications to Controlling Uncertain Single-link Flexible Joint Manipulators [J] . CHANG-WOO PARK Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2004,第2期

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4. Estimation of Unknown Inputs and Control of a Single-link Flexible Manipulators Affected by Collision of Moving Obstacle Using an Unsented Unknown Input Filter [C] . T. Katsuura, T. Hokabe, Y. Sawada システム制御情報学会研究発表講演会 . 2013

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8. Input shaping filter methods for the control of structurally flexible, long-reach manipulators. [R] . Kwon, D. S., Hwang, D. H., Babcock, S. M., 1993

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