机译:使用代数识别的单链接柔性机械手的自适应输入整形
机译:旋转单连杆柔性机械手的修改后的输入整形
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:估计通过无晶未知输入滤波器的移动障碍物碰撞影响的单链路柔性机械手的估计
机译:控制参数变化机械系统的线性矩阵不等式优化方法
机译:具有线性不等式约束的非线性优化问题的一类带内部回溯的无导数信赖域方法
机译:无模型主动输入 - 输出单链路柔性联合机械手的线性化:改进的主动扰动抑制控制方法
机译:输入整形滤波器方法,用于控制结构灵活的长距离机械手。