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机译:使用神经网络为小型隧道机器人进行反馈收益的自动调整
Shinichi Aoshima; Kouki Takeda; Tetsuro Yabuta;
机译:动态简化模型和反馈增益的自动调谐,用于小型隧道机器人的神经网络定向控制
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机译:使用神经网络进行反馈增益的自动调位,用于小型隧道机器人。
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