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【2h】

State estimation of road surface and vehi cle system using a Kalman filter.

机译：使用卡尔曼滤波器的道路表面和车辆夹层系统的状态估计。

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作者
Weuibong JEONG; Kazuo YOSHIDA; Hiroki KOBAYASHI; Kazuya ODA;
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年度 1990
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1. Simultaneous estimation of state and unknown road roughness input for vehicle suspension control system based on discrete Kalman filter [J] . Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D. Journal of Automobile Engineering . 2020,第6期

机译：基于离散卡尔曼滤波器的车辆悬架控制系统状态和未知路粗糙度输入的同时估计
2. State Estimation Based on Sigma Point Kalman Filter for Suspension System in Presence of Road Excitation Influenced by Velocity of the Car [J] . Chi Nguyen Van Journal of control science and engineering . 2019,第PTa1期

机译：基于Sigma点卡尔曼滤波器在悬架系统存在下基于Sigma Point Kalman滤波器的道路激励受到速度的影响
3. State Estimation Based on Sigma Point Kalman Filter for Suspension System in Presence of Road Excitation Influenced by Velocity of the Car [J] . Chi Nguyen Van Journal of control science and engineering . 2019,第4期

机译：基于Sigma点卡尔曼滤波器在悬架系统存在下基于Sigma Point Kalman滤波器的道路激励受到速度的影响
4. Interacting Multiple Model Kalman Filter Based Vehicle Lateral Motion Estimation Under Various Road Surface Conditions [C] . Dae Jung Kim, Seung-Hi Lee, Chung Choo Chung IEEE Conference on Control Technology and Applications . 2018

机译：多种路面条件下基于交互多模型卡尔曼滤波的车辆横向运动估计
5. Attitude Estimation of Quadcopter through Extended Kalman Filter. [D] . Liang, Wenjing. 2017

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6. LiDAR-IMU Time Delay Calibration Based on Iterative Closest Point and Iterated Sigma Point Kalman Filter. Sensors 2017 17 539 [O] . Wanli Liu 2017

机译：基于迭代最近点和迭代Sigma点Kalman滤波器的LiDAR-IMU时延校准。传感器201717539
7. Road profile estimation for suspension system based on the minimum model error criterion combined with a Kalman filter [O] . Liang Gu, Zhen Feng Wang, Ming Ming Dong, 2017

机译：基于最小模型误差标准的悬架系统的道路轮廓估计与卡尔曼滤波器相结合

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