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机译:用运动冗余掌握对多剂手的控制。直接合规性控制方法稳定掌握实验。
Hitoshi MAEKAWA; Makoto KANEKO; Kazuhito YOKOI; Kazuo TANIE; Nobuaki IMAMURA;
机译:由多叶机械手抓住物体的非线性定位力控制
机译:多指机器人手抓取物体的稳定性和模态控制
机译:使用可调式刚度关节的欠驱动折纸夹的抓取模式和顺应性控制
机译:具有顺应控制的多指机器人手稳定抓握的分析与综合
机译:多指抓取:掌握反射并控制上下文。
机译:触觉反馈和把握界面顺应性对肌电手的感知和控制的影响
机译:使用触觉反馈进行动态抓握力控制,用于掌握多叶手
机译:识别摩擦系数的方法,GRASP控制方法,执行GRASP控制方法的机器人手以及程序
机译:旋转抓地力控制器DEMAG装卸车用DEMAG电动葫芦,具有旋转抓握单元,可操作电动或电子执行器来控制起重机电机的旋转方向和转速
机译:用于数控铣床的选档杆的手柄即开关旋钮,具有握持体,该握持体包括适合于人手解剖的握持表面轮廓,其中表面轮廓在握持体上执行人手的应变图像
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