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【2h】

Development and Application of the Small Stereo Vision One Board Sensor Module Using Mobile Phone CMOS Sensors for a Compact Autonomous Robot

机译：使用手机CMOS传感器进行小型立体声视觉一个板传感器模块的开发和应用，用于紧凑型自治机器人

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作者
Takeshi MORISHITA; Tetsuro YABUTA;
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年度 2007
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1. Design and Development of a Small Stereovision Sensor Module for Small Self-Contained Autonomous Robots [J] . Kei Okada, Takeshi Morishita, Marika Hayashi, Journal of robotics and mechatronics . 2005,第3期

机译：小型独立自主机器人的小型立体视觉传感器模块的设计与开发
2. A 256/spl times/256 pixel smart CMOS image sensor for line-based stereo vision applications [J] . Ni Y., Guan J. IEEE Journal of Solid-State Circuits . 2000,第7期

机译：256 / spl times / 256像素智能CMOS图像传感器，用于基于行的立体视觉应用
3. Pseudostereo-Vision System: A Monocular Stereo-Vision System as a Sensor for Real-Time Robot Applications [J] . Pachidis T. P., Lygouras J. N. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement . 2007,第6期

机译：伪立体视觉系统：单目立体视觉系统，作为实时机器人应用的传感器
4. Development of an Attachment-type Brain System with 3D Small Stereo Vision Sensor Module for a Self-Contained Autonomous Compact Robot [C] . 森下武志, 藪田哲郎日本ロボット学会学術講演会 . 2007

机译：具有3D小立体视觉传感器模块的连接型脑系统的开发，用于自包含自主紧凑型机器人
5. Robust real-time vision modules for a personal service robot in a home visual sensor network. [D] . Kim, Kwangsu. 2007

机译：用于家庭视觉传感器网络中的个人服务机器人的强大实时视觉模块。
6. A Tactile Sensor Network System Using a Multiple Sensor Platform with a Dedicated CMOS-LSI for Robot Applications [O] . Chenzhong Shao, Shuji Tanaka, Takahiro Nakayama, 2017

机译：使用具有专用CMOS-LSI的多传感器平台的触觉传感器网络系统用于机器人应用
7. Development of a Bio-inspired Vision System for Mobile Micro-robots:In this paper, we present a new bio-inspired vision system for mobile micro-robots. The processing method takes inspiration from vision of locusts in detecting the fast approaching objects. Research suggested that locusts use wide-field visual neuron called the lobula giant movement detector to respond to imminent collisions. We employed the locusts' vision mechanism to motion control of a mobile robot. The selected image processing method is implemented on a developed extension module using a low-cost and fast ARM processor. The vision module is placed on top of a micro-robot to control its trajectory and to avoid obstacles. The observed results from several performed experiments demonstrated that the developed extension module and the inspired vision system are feasible to employ as a vision module for obstacle avoidance and motion control. [O] . Hu, Cheng, Arvin, Farshad, Yue, Shigang 2014

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

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