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Intermediate Programming Methodologies for Manipulating Modern Humanoid Robots

机译：用于操纵现代人形机器人的中间编程方法

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Wright J. R. Jr.; Ginter E. S.; David B. G.; Kilbourne B. J.; Wells J. R.;
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年度 2019
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1. Intermediate Programming Methodologies for Manipulating Modern Humanoid Robots [J] . Wright J. R. Jr., Ginter E. S., David B. G., Universal Journal of Electrical and Electronic Engineering . 2019,第4期

机译：操纵现代人形机器人的中间编程方法
2. Methodology for design of mechatronic robotic manipulators based on suitability for modern application scenarios [J] . R. Müller, M. Vette, A. Geenen, IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：基于适用于现代应用场景的机电式机械手设计方法
3. Constrained Manipulability for Humanoid Robots Using Velocity Polytopes [J] . Long Philip, Padir Taskin International journal of humanoid robotics . 2020,第1期

机译：使用速度多面体的类人机器人的受限可操纵性
4. Methodology for design of mechatronic robotic manipulators based on suitability for modern application scenarios [C] . R. Muller, M. Vette, A. Geenen, IFAC World Congress . 2018

机译：基于现代应用场景适用性的机电机器人机械手设计方法
5. The Task Matrix: A robot-independent framework for programming humanoids [D] . Drumwright, Evan 2007

机译：任务矩阵：一种用于编程人形机器人的独立于机器人的框架
6. The Humanoid Robot Sil-Bot in a Cognitive Training Program for Community-Dwelling Elderly People with Mild Cognitive Impairment during the COVID-19 Pandemic: A Randomized Controlled Trial [O] . Eun-A Park, Ae-Ri Jung, Kyoung-A Lee 2021

机译：人形机器人SIL-BOT在Covid-19大流行期间具有轻度认知障碍的社区住宅患者的认知培训计划中：随机对照试验
7. The methodology for developing a robot control program for the Delta robot manipulator [O] . Dmitry Koltygin, Ilya Sedelnikov 2018

机译：用于开发Delta Robot操纵器的机器人控制程序的方法

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